Troisième séance de l’atelier scientifique « Club Univer Cité » : Réalisation d’un petit robot – 11/12

• Dans un premier temps, Abdelkader, l’intervenant des Petits Débrouillards nous a expliqué que nous allions construire un petit robot avec une plus petite carte encore que la carte Arduino UNO, la mini-carte Wemos D1 :

• Dans un deuxième temps, l’intervenant, au second plan, nous a expliqué le principe de fonctionnement du robot par le langage corporel : Thomas et Jilani ont dû le mimer, sous les regards amusés de leurs camarades.

  

• Dans un troisième temps, nous nous sommes lancés dans le montage : nous avons réalisé les branchements des deux moteurs pour commander les roues et du boîtier pour trois accumulateurs de 1,5 V, le tout relié à la mini-carte Wemos D1, suivant le schéma de câblage ci-dessous :

Nous avons ensuite fixé le tout sur le châssis de notre robot, avec les roues, en thermocollant les différents éléments.

Pour finir, je me suis connecté au robot, à l’aide de mon téléphone portable, en Wi-Fi, pour pouvoir le piloter.

Nous avons essayé, en plaçant un marqueur à l’avant du châssis, d’écrire « HELLO ! » mais nous n’avons pas réussi car cela était vraiment très compliqué et car nous avons aussi manqué de temps.

Cela représentait déjà une véritable performance de réaliser entièrement trois petits robots en aussi peu de temps ! Quelle belle expérience !

Rédacteur et photographe : Gabriel Lallier 3C avec le concours de M. Noyé